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          蘇州伺服電機:"消除系統的靜態位置誤差"!

          發布日期:2017-07-02 內容來源于:http://www.chaospro.net/

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          蘇州伺服電機全數字控制伺服驅動器系統可以采用以下新技術,通過計算機軟件實現最優控制,達到同時滿足高速度和高精度的要求。蘇州伺服電機而普通數控機床的伺服系統是根據傳統的反饋控制原理設計的,很難達到無跟蹤誤差控制,即很難同時達到高速度和高精度。

          1、前饋控制。引入前饋控制,實際上構成了具有反饋和前饋復合控制的系統結構。這種控制在理論上可以實現完全的“無差調節”,即同時消除系統的靜態位置誤差、速度與加速度誤差以及外界擾動引起的誤差。

          2、預測控制。這是目前用來減小伺服驅動器系統跟蹤誤差的一種方法。它是通過預測機床伺服系統的傳遞函數來調節輸入控制量,以產生符合要求的輸出。

          3、學習控制或重復控制。這種控制方法適合于周期性重復操作控制指令情況的加工,可以獲得高速、高精度的效果。它的工作原理是:當系統跟蹤第一個周期指令時產生伺服滯后誤差,系統經過對前一次的學習,記住這個誤差的大小,在第二次重復這個加工過程時能夠做到精確、無滯后地跟蹤指令。學習控制是一種智能型的伺服控制。

          全數字控制伺服驅動器系統采用總線通信方式,極大地減少了連接電纜,便于機床的安裝、維護,提高了系統可靠性;同時,全數字式伺服系統具有豐富的自診斷、自測量和顯示功能。目前,全數字控制伺服系統在數控機床的伺服系統中得到了越來越多的應用。


          相關標簽: 蘇州伺服電機

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