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          蘇州伺服電機:"控制精度高,穩定性好"!

          發布日期:2017-07-01 內容來源于:http://www.chaospro.net/

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          蘇州伺服電機數控機床伺服驅動器是位置隨動系統,需要對位置和速度進行精確控制,這通過對位置環、速度環、電流環的控制來實現。位置環和速度環(電流環)是緊密相連的,速度環的給定值,就是來自位置環。而位置環的輸入一方面有來自輪廓插補器在每一個插補周期內插補運算輸出的位置指令;另一方面有來自位置檢測元件測得的機床移動部件的實際位置信號。插補得到的指令位移和位置檢測元件得到的機床移動部件的實際位移在位置比較器中進行比較,得到位置偏差,位置控制單元再根據速度指令的要求及各環節的放大倍數(稱增益)對位置數據進行處理,把處理的結果送給速度環,作為速度環的給定值。

          蘇州伺服電機根據對位置環、速度環和電流環的控制是用軟件還是硬件來實現,可將伺服驅動器分為混合式伺服系統和全數字式伺服系統。混合式伺服系統是通過軟件實現位置環控制,通過硬件實現速度環和電流環的控制,是一種軟硬結合、數字信號和模擬信號相結合的混合系統。對于混合式伺服系統,根據位置比較方式的不同,分為數字一脈沖比較伺服系統、相位比較伺服系統和幅值比較伺服系統。全數字伺服系統是用計算機軟件實現數控系統中位置環、速度環和電流環的控制,即系統中的控制信息全用數字量處理。在全數字系統中,各種增益常數可根據外界條件的變化而自動更改,保證在各種條件下都是最優值,因而控制精度高,穩定性好。全數字伺服驅動器系統對提高速度環、電流環的增益,實現前饋控制、自適應控制等都是十分有利的。


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