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          蘇州伺服電機:"達到效率最高、效果最好"!

          發布日期:2017-06-24 內容來源于:http://www.chaospro.net/

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               蘇州伺服電機運動曲線、參數合理規劃設置:

          蘇州伺服電機軟件工程師需要做的有:規劃好每個軸的運動控制曲線,了解每個動作的時間、行程,合理的配置初速度、加速時間、最高速度、換向時間。以期望達到效率最高、效果最好。以梯形加減速為例,講述如何規劃設計一段運動曲線,見圖2及其說明。

          若你的上位控制器不是通用的控制卡、PLC類,請注意以下幾點:

          1. 控制信號的高低電平時間是否滿足驅動器說明書上的要求。驅動器的信號輸入頻率都有上限。步進通常為200KHZ,伺服通常為500KHZ,所謂的200K,500K都有一個前提:占空比在50%時。實際上200K也就是限定了高和低電平時間都不小于2.5微秒;500K時限定高和低電平時間都不小于1微秒。

          2. 蘇州伺服電機控制信號的幅度:高電平需高于3.5V;低電平需低于0.5V。MCU的輸出口通常不能直接帶動驅動器,需要設置放大電路來放大電流驅動能力,使脈沖方向輸出信號能達到典型應用電流10毫安。

          3. 控制信號的時序需滿足說明書上的要求。通常驅動器會要求方向信號至少提前脈沖有效沿1-2微秒的時間。


          相關標簽: 蘇州伺服電機

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