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          蘇州伺服電機:"電容越大截止頻率越小"!

          發布日期:2017-06-21 內容來源于:http://www.chaospro.net/

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          可能原因③:機械結構松動

          蘇州伺服電機問題分析:連軸器、同步輪、減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場合運行一段時間可能出現松動,導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙,齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。

          解決方式:關鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯軸器盡量用鍵槽連接。

          可能原因④:濾波電容過大

          蘇州伺服電機問題分析:濾波電容過大,普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC,電容越大截止頻率越小,一般驅動器脈沖端電阻為270歐姆,103陶瓷電容構成的RC濾波電路截止頻率為54khz,頻率高于此會因為幅值衰減過大而導致部分有效信號無法被驅動器正確檢測到,最終導致偏位。

          解決方式:加濾波電容時需要核算脈沖頻率、一定要保證最大通過脈沖頻率滿足要求

          可能原因⑤:PLC或者運動控制卡最大脈沖頻率不夠高

          蘇州伺服電機原因分析:一般PLC允許輸出最大脈沖頻率為100kHz,運動控制卡根據其發脈沖芯片不一樣差異較大,特別是普通單片機開發的運動控制卡可能會因為脈沖頻率不夠高導致偏位。

          解決方式:假如上位機最大脈沖頻率有限,為了保證速度,可以適當降低驅動器細分,以保證電機轉速。


          相關標簽: 蘇州伺服電機

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