非規律性偏位

偏位現象：運行過程中不定期出現偏位，偏位具有偶然性，偏位多少不確定

可能原因①：干擾原因導致電機偏位

問題分析：非周期性偏位大部分因為干擾導致，少部分因為運動控制卡發出的窄脈沖或者機械結構松動引起。

解決方式：

蘇州伺服電機如果干擾出現的比較頻繁，則可以利用示波器監控脈沖頻率確定干擾發生的時間進而確定干擾源，移除或者使脈沖信號遠離干擾源能解決部分干擾。蘇州伺服電機如果干擾出現的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動，蘇州伺服電機則可以考慮采用以下措施來解決問題：

①  驅動器接地，

②  脈沖線更換雙絞屏蔽線，

③  脈沖正負端并聯103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

④  脈沖信號套磁環，

⑤  驅動器和控制器電源前端增加濾波器。

可能原因②：脈沖串出現窄脈沖

問題分析：客戶運動控制卡發送脈沖串占空比較小或過大，出現窄脈沖，驅動器識別不了，導致偏位。

解決方式：查找控制器出現這種問題的原因，是脈沖接口問題，還是軟件算法問題

可能原因③：機械結構松動

問題分析：連軸器、同步輪、減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場合運行一段時間可能出現松動，導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。

解決方式：關鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯軸器盡量用鍵槽連接。