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偏位現象3:電機往復運動來回均沒走到位且偏移量固定
可能原因:皮帶間隙
原因分析:皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致,往回走會存在一定量的空程。
蘇州伺服電機解決方式:如運動控制卡具有皮帶反向間隙補償功能,可利用之;或者繃緊皮帶。
偏位現象4:切繪軌跡不重合
可能原因①:慣量過大
原因分析:平板切繪機噴墨過程由光柵控制,掃描式運動,切割時走插補運動,兩者軌跡不重合是因為,類似設備X軸小車慣量較小且由光柵定位,噴繪位置準確,而Y軸龍門結構慣量較大,電機響應性差,插補運動時Y軸跟隨性不好導致軌跡部分偏位。
蘇州伺服電機解決方式:增加Y軸減速比,使用陷波功能提高伺服驅動器剛性以解決該問題。
可能原因②:刀和噴頭重合度沒調好
原因分析:因為切繪機刀和噴頭都裝在X軸小車上但是兩者有坐標差,切繪機上位機軟件能調整這個坐標差做到刀和噴頭軌跡重合,如果沒調好,切繪軌跡會整體分離。
解決方式:修改刀和噴頭位置補償參數。
偏位現象5:畫圓成橢圓
可能原因: XY軸平臺兩軸不垂直
原因分析:XY軸結構,圖形偏位例如畫圓成橢圓,正方形偏位成平行四邊形。龍門結構X軸與Y軸不垂直時會導致該問題。
解決方式:調節龍門架X軸與Y軸垂直度可以解決該問題。