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          蘇州伺服電機:"不必要求電機轉速絕對為零"!

          發布日期:2017-06-11 內容來源于:http://www.chaospro.net/

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            在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。蘇州伺服電機使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,不必要求電機轉速絕對為零。


            細調控制參數,蘇州伺服電機確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作。


            再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和蘇州伺服電機的使能信號打開。電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。



          相關標簽: 蘇州伺服電機

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